|
     
|
| otomatik kontrol - bütünleme - 2015-2016 güz 2. öğretim |
| Otomatik Kontrol İ.Ö. 1.Bir sistem verilmiş buna negatif birim ve pıd controller eklenecek.Zieglerden KP,KI,KD bulun 2.Bir sistem verilmiş a.Transfer fonksiyonu b.anlık birim impulse için cevabını c.Maksimum aşma %10 olması için K(sistemde bilinmeyen) ne olmadı Tp ve Ts bulun 3.PD kontrollü Bir sistem verilmiş a.Mp %12 ts =0.3 s ise Sistemin kp ve kdsini bulun. b.Sistem hatasını bulun c.Aynı sisteme ı eklenirse oluşacak sistemdeki hata nedir ve sistemin kararlı olması için Kı ne olmalı. |
gönderen: forzamakine - 05/08/2017 - 13:00
|
| Ders Notu Hakkında Yapılan Yorumlar: |
|
· Makine Mühendisliği [1882]
|