|
     
|
| robot mühendisliğine giriş - final - 2013-2014 güz |
| robot müh. giriş Ismi bi garip bi yontem vardi ai di parametreleri olan o parametreleri vermis son noktayi soruyodu. Zamana bagli 3 degiskeni olan 3 boyutlu bir robot mekanizmasinin enerji denklemleri, kinematik ve ters kinematik denklemlerini istiyordu 60 puan buraya kadar. Basit bir otelenme ve x ve y eksenlerinde donme sorusu analitik olarak sormus. 80 puan etti 20 puanlik yeri hatrlayamadim valla kolay gelsin.. |
gönderen: forzamakine - 02/08/2017 - 20:44
|
| Ders Notu Hakkında Yapılan Yorumlar: |
|
· Makine Mühendisliği [1882]
|