usis - mkm
ÜÇÜNCÜ B?NYIL
AnasayfaDers Bilgi BankasıDers NotlarıSohbetİletişim
kullanıcı adı:     şifre:    Beni Hatırla       
robot mühendisliğine giriş - final - 2013-2014 güz
robot müh. giriş

Ismi bi garip bi yontem vardi ai di parametreleri olan o parametreleri vermis son noktayi soruyodu. Zamana bagli 3 degiskeni olan 3 boyutlu bir robot mekanizmasinin enerji denklemleri, kinematik ve ters kinematik denklemlerini istiyordu 60 puan buraya kadar. Basit bir otelenme ve x ve y eksenlerinde donme sorusu analitik olarak sormus. 80 puan etti 20 puanlik yeri hatrlayamadim valla kolay gelsin..


gönderen: forzamakine - 02/08/2017 - 20:44

 Ders Notu Hakkında Yapılan Yorumlar:

HİÇ YORUM YOK, İLK YORUMU SEN YAP!

Yorum Ekle
 
a305teyim.com © 2007 - forzamakine tarafından hazırlanmıştır.
a305teyim.com YTÜ makine mühendisliği öğrencileri tarafından hazırlanmış olup, burada yazılan hiçbir içerikten sorumlu tutulamaz. yazılan her yorum kişinin kendisine aittir.
a305teyim.com üyelerinin kişisel verilerini saklı tutar, başka kurum ya da kuruluşlarla paylaşmaz ancak gerektiğinde yasal mercilerin istemesi üzerine bu bilgiler aleyhinize kullanılabilir.