|
     
|
| robot mühendisliğine giriş - final - 2013-2014 bahar (tamer kepçeler) |
| Tamer KEPÇELER Robot Mühendisliğine Giriş 1) Basit 2 boyutlu bir uzunluk vermiş öteleme ve tek dönme hareketi yapıyor son halini buluyoruz (analitik ve grafik olarak çözümünü istemiş). 2) 3 boyutlu bir uzunluk vermiş tek öteleme 2 dönme hareketi yapıyor 4x4 matrisle buluyoruz sonucu bunun da sadece analitik çözümünü istemiş 3) 3 boyutlu bir sistemde 2 tane ayrı mafsal var mafsalların koordinat düzlemlerini yerleştiriyoruz (x1,y1,z1) - (x2,y2,z2) gibi daha sonra 3 ayrı kütlenin konumunu hesaplayınız diye sormuş. (Homojen matrisle) Son olarak bu sistemin lagrange ını sormuş türev falan alıyoruz Ek ve Ep leri hesaplıyoruz[b][/b] |
gönderen: forzamakine - 04/08/2017 - 12:14
|
| Ders Notu Hakkında Yapılan Yorumlar: |
|
· Makine Mühendisliği [1882]
|