usis - mkm
ÜÇÜNCÜ B?NYIL
AnasayfaDers Bilgi BankasıDers NotlarıSohbetİletişim
kullanıcı adı:     şifre:    Beni Hatırla       
robot mühendisliğine giriş - final - 2013-2014 bahar (tamer kepçeler)
Tamer KEPÇELER
Robot Mühendisliğine Giriş


1) Basit 2 boyutlu bir uzunluk vermiş öteleme ve tek dönme hareketi yapıyor son halini buluyoruz (analitik ve grafik olarak çözümünü istemiş).

2) 3 boyutlu bir uzunluk vermiş tek öteleme 2 dönme hareketi yapıyor 4x4 matrisle buluyoruz sonucu bunun da sadece analitik çözümünü istemiş

3) 3 boyutlu bir sistemde 2 tane ayrı mafsal var mafsalların koordinat düzlemlerini yerleştiriyoruz (x1,y1,z1) - (x2,y2,z2) gibi daha sonra 3 ayrı kütlenin konumunu hesaplayınız diye sormuş. (Homojen matrisle)
Son olarak bu sistemin lagrange ını sormuş türev falan alıyoruz Ek ve Ep leri hesaplıyoruz[b][/b]

gönderen: forzamakine - 04/08/2017 - 12:14

 Ders Notu Hakkında Yapılan Yorumlar:

HİÇ YORUM YOK, İLK YORUMU SEN YAP!

Yorum Ekle
 
a305teyim.com © 2007 - forzamakine tarafından hazırlanmıştır.
a305teyim.com YTÜ makine mühendisliği öğrencileri tarafından hazırlanmış olup, burada yazılan hiçbir içerikten sorumlu tutulamaz. yazılan her yorum kişinin kendisine aittir.
a305teyim.com üyelerinin kişisel verilerini saklı tutar, başka kurum ya da kuruluşlarla paylaşmaz ancak gerektiğinde yasal mercilerin istemesi üzerine bu bilgiler aleyhinize kullanılabilir.