usis - mkm
ÜÇÜNCÜ B?NYIL
AnasayfaDers Bilgi BankasıDers NotlarıSohbetİletişim
kullanıcı adı:     şifre:    Beni Hatırla       
otomatik kontrol 1 - final - 2013-2014 güz
Otomatik Kontrol 1
Meral Bayraktar


1)Kve s değerlerinden oluşan bir G(s) fonksiyonu verilmiş birim feedback var. stability olması için K aralığını soruyordu. feedbacki alıp payda kısmında stability kuralını uyguluyordun(s3,s2,s1,s0 falan yazarak)

2)Ziegler metodu sorusu

3)son soruda da Kp+Kd.s ve bir G(p) verilmiş altında yine birim feedback var. Kp Tp ve OS verilmiş,
a)Kp ve Kd değerleri soruluyordu.
b)error bulma
c)sisteme Kı/s eklendiğinde (Kp ve Kd´yi a şıkkında bulduklarınızı kullanın) sistemin stabil olması için Kı en büyük ne olmalı ve bir de bu şekilde error bulunuz.

gönderen: forzamakine - 02/08/2017 - 20:40

 Ders Notu Hakkında Yapılan Yorumlar:

HİÇ YORUM YOK, İLK YORUMU SEN YAP!

Yorum Ekle
 
a305teyim.com © 2007 - forzamakine tarafından hazırlanmıştır.
a305teyim.com YTÜ makine mühendisliği öğrencileri tarafından hazırlanmış olup, burada yazılan hiçbir içerikten sorumlu tutulamaz. yazılan her yorum kişinin kendisine aittir.
a305teyim.com üyelerinin kişisel verilerini saklı tutar, başka kurum ya da kuruluşlarla paylaşmaz ancak gerektiğinde yasal mercilerin istemesi üzerine bu bilgiler aleyhinize kullanılabilir.