usis - mkm
ÜÇÜNCÜ B?NYIL
AnasayfaDers Bilgi BankasıDers NotlarıSohbetİletişim
kullanıcı adı:     şifre:    Beni Hatırla       
robot mühendisliğine giriş - final - 2012-2013 bahar (tamer kepçeler)
Robot Müh. Giriş(Tamer Kepçeler):

1. A1 noktasını ve öteleme vektörünü vermiş. Pozitif yönde 90 derece döndüğü zaman A noktasının yeni halini şekille ve matrisle bulunuz demiş.
2. 3 boyutlu bir üçgenin köşe koordinatlarını tek bi matrisle ifade etmiş. Şu kadar ötelenip, X yönünde 90 derece döndükten sonra yeni koordinatlar ne olur diye soruyo.
3. İki boyutlu koordinat ekseni üzerinde bir tane L uzunluklu uzuv vermiş (uzuvun başlangıcı orjinde değil x kadar yatayda ötelenmiş) Ucunda M kütlesi var. Düz ve ters kinematik analizini yapın demiş.
4. Üçüncü sorudaki uzuvun dinamik denklemlerini çıkarın demiş.

gönderen: forzamakine - 02/08/2017 - 19:22

 Ders Notu Hakkında Yapılan Yorumlar:

HİÇ YORUM YOK, İLK YORUMU SEN YAP!

Yorum Ekle
 
a305teyim.com © 2007 - forzamakine tarafından hazırlanmıştır.
a305teyim.com YTÜ makine mühendisliği öğrencileri tarafından hazırlanmış olup, burada yazılan hiçbir içerikten sorumlu tutulamaz. yazılan her yorum kişinin kendisine aittir.
a305teyim.com üyelerinin kişisel verilerini saklı tutar, başka kurum ya da kuruluşlarla paylaşmaz ancak gerektiğinde yasal mercilerin istemesi üzerine bu bilgiler aleyhinize kullanılabilir.