|
     
|
| otomatik kontrol 1 (ortak) - 1.vize - 2014-2015 güz |
| Otomatik Kontrol 1 (Ortak) 1- y´´+10y´+(?)y=f(t) şeklinde bir fonksiyon vermiş. y(0)=1, y´(0)=0 başlangıç koşulları verilmiş. f(t)=5 olduğuna göre Laplace kullanarak; a) Sistemin toplam cevabını b) Sistemin geçiçi cevabını c) Sistemin sürekli cevabını bulunuz. sonuçlar zaman düzleminde yazılacak. 2- Bir Blok diyagramını indirgeyerek Transfer Fonksiyonu bulma (seçmeli) 3- İki duvar arasında yay sönüm elemanları (3 yay 3 sönüm ya da 3 yay 1 sönümdü ben 3 sönüm diye hatırlıyorum) verilmiş iki kütle var arada ve 1. kütleye F(t) bozucu giriş(kuvvet) uygulanıyor. a) Sistemin hareket denklemini yazınız. b) y(t)= x1(t)-x2(t) şeklinde sonuç verecek x´=A.x(t) + B.u(t) y=C.x(t) + D.u(t) şeklinde state space modelini çıkarınız. (seçmeli) 4- y´´´+9y´´+23y´+15y=u´´+6u´+8u matematik modeline sahip sistemin transfer fonksiyonunu, sistem kutuplarını ve sistem sıfırlarını bulunuz. y(0)=1, y´(0)=1, y´´(0)=0; u(0)=1, u´(0)=1 başlangıç koşulları. |
gönderen: forzamakine - 04/08/2017 - 13:31
|
| Ders Notu Hakkında Yapılan Yorumlar: |
|
· Makine Mühendisliği [1882]
|