usis - mkm
ÜÇÜNCÜ B?NYIL
AnasayfaDers Bilgi BankasıDers NotlarıSohbetİletişim
kullanıcı adı:     şifre:    Beni Hatırla       
otomatik kontrol 1 (ortak) - 1.vize - 2014-2015 güz
Otomatik Kontrol 1 (Ortak)

1- y´´+10y´+(?)y=f(t) şeklinde bir fonksiyon vermiş. y(0)=1, y´(0)=0 başlangıç koşulları verilmiş. f(t)=5 olduğuna göre Laplace kullanarak;
a) Sistemin toplam cevabını
b) Sistemin geçiçi cevabını
c) Sistemin sürekli cevabını bulunuz. sonuçlar zaman düzleminde yazılacak.

2- Bir Blok diyagramını indirgeyerek Transfer Fonksiyonu bulma (seçmeli)
3- İki duvar arasında yay sönüm elemanları (3 yay 3 sönüm ya da 3 yay 1 sönümdü ben 3 sönüm diye hatırlıyorum) verilmiş iki kütle var arada ve 1. kütleye F(t) bozucu giriş(kuvvet) uygulanıyor.
a) Sistemin hareket denklemini yazınız.
b) y(t)= x1(t)-x2(t) şeklinde sonuç verecek

x´=A.x(t) + B.u(t)
y=C.x(t) + D.u(t)
şeklinde state space modelini çıkarınız. (seçmeli)

4- y´´´+9y´´+23y´+15y=u´´+6u´+8u matematik modeline sahip sistemin transfer fonksiyonunu, sistem kutuplarını ve sistem sıfırlarını bulunuz. y(0)=1, y´(0)=1, y´´(0)=0; u(0)=1, u´(0)=1 başlangıç koşulları.



gönderen: forzamakine - 04/08/2017 - 13:31

 Ders Notu Hakkında Yapılan Yorumlar:

HİÇ YORUM YOK, İLK YORUMU SEN YAP!

Yorum Ekle
 
a305teyim.com © 2007 - forzamakine tarafından hazırlanmıştır.
a305teyim.com YTÜ makine mühendisliği öğrencileri tarafından hazırlanmış olup, burada yazılan hiçbir içerikten sorumlu tutulamaz. yazılan her yorum kişinin kendisine aittir.
a305teyim.com üyelerinin kişisel verilerini saklı tutar, başka kurum ya da kuruluşlarla paylaşmaz ancak gerektiğinde yasal mercilerin istemesi üzerine bu bilgiler aleyhinize kullanılabilir.