usis - mkm
ÜÇÜNCÜ B?NYIL
AnasayfaDers Bilgi BankasıDers NotlarıSohbetİletişim
kullanıcı adı:     şifre:    Beni Hatırla       
otomatik kontrol 1 - final - 2015-2016 güz (meral bayraktar)
Otomatik Kontrol 1
Meral Bayraktar 1.ogretim


Sinavin cogunlugunu tam anlayamadigim icin sadece kendi yorrumlarimla anlayabildigim kadar anlatmaya calisacagim

1.bir tane sistem verilmis, buna PID controller ekliyip bir sey dizayn teoremine gore Kp Kd ve K1 buluyorduk
2. yine dersteki PD controller orneklerindeki gibi bir sistem verilmis
a)y sonsuza giderken total response
b)fonksiyonun icindeki bir kismi degistirince sistem stabilty olur mu, olmazsa ne onerirsiniz
3.PD controller sistemi verilmis
a) os ve Tp verilmis Kp ve Kd isteniyor
b)stady state error?
c)eger sistemi PID yaparsak K1 bul ve stady state error

Bu tarz bir seylerdi, yanlisim varsa diger arkadaslar duzeltebilir

gönderen: forzamakine - 05/08/2017 - 12:42

 Ders Notu Hakkında Yapılan Yorumlar:

HİÇ YORUM YOK, İLK YORUMU SEN YAP!

Yorum Ekle
 
a305teyim.com © 2007 - forzamakine tarafından hazırlanmıştır.
a305teyim.com YTÜ makine mühendisliği öğrencileri tarafından hazırlanmış olup, burada yazılan hiçbir içerikten sorumlu tutulamaz. yazılan her yorum kişinin kendisine aittir.
a305teyim.com üyelerinin kişisel verilerini saklı tutar, başka kurum ya da kuruluşlarla paylaşmaz ancak gerektiğinde yasal mercilerin istemesi üzerine bu bilgiler aleyhinize kullanılabilir.