usis - mkm
ÜÇÜNCÜ B?NYIL
AnasayfaDers Bilgi BankasıDers NotlarıSohbetİletişim
kullanıcı adı:     şifre:    Beni Hatırla       
robot mühendisliğine giriş - final - 2012-2013 güz (tamer kepçeler)
Robot Müh. Giriş. Tamer Kepçeler final

1-) Servomotor nedir? Türlerini yazıp açıklayınız.
2-)Denovit-Hortenberg parametreleri verilmiş. son halini soruyordu. (v^0)
3-) v=(-1,5,3) d=(2,1,3) öteleme yepılıyor. Sonra x ekseninde 90 derece döndürülüyor. Sonrada z ekseninde 90 derece döderiyordu. son halini soruyor.
4-) Lagarage denklemi ile ilgili. Tek kütle bir kol üzerinden aşağı yukarı hareket ediyor. Denklemi soruyordu.
******Sayılar yanlış olabilir. Genel olarak soru bunlardı*******

gönderen: forzamakine - 02/08/2017 - 18:23

 Ders Notu Hakkında Yapılan Yorumlar:

HİÇ YORUM YOK, İLK YORUMU SEN YAP!

Yorum Ekle
 
a305teyim.com © 2007 - forzamakine tarafından hazırlanmıştır.
a305teyim.com YTÜ makine mühendisliği öğrencileri tarafından hazırlanmış olup, burada yazılan hiçbir içerikten sorumlu tutulamaz. yazılan her yorum kişinin kendisine aittir.
a305teyim.com üyelerinin kişisel verilerini saklı tutar, başka kurum ya da kuruluşlarla paylaşmaz ancak gerektiğinde yasal mercilerin istemesi üzerine bu bilgiler aleyhinize kullanılabilir.