usis - mkm
ÜÇÜNCÜ B?NYIL
AnasayfaDers Bilgi BankasıDers NotlarıSohbetİletişim
kullanıcı adı:     şifre:    Beni Hatırla       
otomatik kontrol 1 (ortak) - final - 2014-2015 güz
Otomatik Kontrol 1 / Ortak

1- Ziegler Yöntemiyle çözülecek PID sorusu Kp Ti Td istiyordu herhalde.

2- Birim geri beslemeli Routh sorusu. K vardı sistem fonksiyonunda, sistemin kararlı olması için K değerlerini bulunuz.

3- PD kontrol,
a) %12 aşım ve tp=0,3 sn için Kp ve Kd´yi bulun.
b) Birim basamak girişe karşı sürekli rejim hatasını bulun.
c) Sürekli rejim hatasını minimize etmek için integral kontrolü (Kı/s) ekleniyor. Yeni sürekli rejim hatası ne olur ? a´da bulunan Kp ve Kd değerleri kullanılarak kararlılığı bozmayacak Kı değer aralığını bulun.

4- PD kontrolde K(s) = K[1+Td.s] verilmiş bir de sistem fonksiyonu. p1,2= -1,5 +- 1,4 j köklerini verecek şekilde K ve Td değerlerini bulup K(s) fonksiyonunu yazınız.

1. ve 4. sorular seçmeliydi.

gönderen: forzamakine - 05/08/2017 - 06:50

 Ders Notu Hakkında Yapılan Yorumlar:

HİÇ YORUM YOK, İLK YORUMU SEN YAP!

Yorum Ekle
 
a305teyim.com © 2007 - forzamakine tarafından hazırlanmıştır.
a305teyim.com YTÜ makine mühendisliği öğrencileri tarafından hazırlanmış olup, burada yazılan hiçbir içerikten sorumlu tutulamaz. yazılan her yorum kişinin kendisine aittir.
a305teyim.com üyelerinin kişisel verilerini saklı tutar, başka kurum ya da kuruluşlarla paylaşmaz ancak gerektiğinde yasal mercilerin istemesi üzerine bu bilgiler aleyhinize kullanılabilir.