usis - mkm
ucuncubinyil.com
AnasayfaDers Bilgi BankasıDers NotlarıSohbetİletişim
kullanıcı adı:     şifre:    Beni Hatırla       
otomatik kontrol 1 hakkında bir soru
Arkadaşlar,

bu Kp, Kv ve Ka mevzuunda kafam allak bullak oldu. Şunların ne işe yaradığını, nasıl hesaplandığını kısaca anlatabilecek var mı


gönderen: hulaguhan - 31/05/2016 - 02:53
 Soru Hakkında Yazılan Cevaplar:
yorum yapan(tarih) yorum
hulaguhan
(31/05/2016 - 02:58)
Hıı, ansızın ciddi bir aydınlanma yaşadım. Sanırım sabah karşı kafam durdu. Yardıma niyetlenen arkadaşlara teşekkür ederim yine de
Maxstorm
(31/05/2016 - 10:45)
sırasıyla sistemin basamak,ramp ve parabolic fonk girişe verdiği hata sabitleri olarak geçer.
Kp--> Yol Hata Sabiti
Kv--> Hız Hata Sabiti
Ka--> İvme hata sabiti

sırasıyla limG(s),lims.G(s),lims^2*G(s) şeklinde hesaplanıyor.

Cevap Ekle

 
a305teyim.com © 2007 - forzamakine tarafından hazırlanmıştır.
a305teyim.com YTÜ makine mühendisliği öğrencileri tarafından hazırlanmış olup, burada yazılan hiçbir içerikten sorumlu tutulamaz. yazılan her yorum kişinin kendisine aittir.
a305teyim.com üyelerinin kişisel verilerini saklı tutar, başka kurum ya da kuruluşlarla paylaşmaz ancak gerektiğinde yasal mercilerin istemesi üzerine bu bilgiler aleyhinize kullanılabilir.