makine dinamiği |
kinematik zincirde kütle indirgemesi nasıl yapılıyor? bilen varsa anlatabilir mi? makine dinamiği finalindeki soruyu kastediyorum(1. öğretimdeki soru) |
gönderen: perf - 20/06/2014 - 12:53
|
Soru Hakkında Yazılan Cevaplar: |
yorum yapan(tarih) | yorum |
emre d. (21/06/2014 - 11:50) | https://www.google.com.tr/search?redir_esc=&client=ms-android-samsung&hl=tr-TR&safe=images&oe=utf-8&q=kinematik%20zincirde%20kutle%20indirgemesi&source=android-browser-type&qsubts=1403345266330&action=devloc googledan baktin mi? ayrica rahmi hocanin cozumlu sorularinda vardi diye hatirliyorum. |
gforce001 (21/06/2014 - 23:15) | soruyu bilmiyorum ama şöle bişi var kinematik zincir sistemin özel bi gösterim hali daha çok serbestlik derecesi bulmak için kullanılan hani kinematik zincirde kütle indirgeme yapılmaz sanki. kütle indirgemede a ve b noktalarına indirgersen yarı yarıya olur ,ama a b s3 noktalarına göre isterse biraz karışıyo orda da bi çunuk verir sana o çubuğun atalet momentini verir kütlesini verir ordan atalet yarıçapını çekersin çünkü I=m*i^2 (i:atalet yarıçapı) dür. ordanda ma=(i^2/L*anın s3e uzaklığı)*m mb=(i^2/L*bnin s3e uzaklığı)*m ms3=m-(ma+mb) olur L çubuk boyu burdan bu noktaların sistemde verilmiş başka kütlelerin (mesela piston gibi) kinetik enerjisini yazıp 2*w^2 ye bölersen genelleştirilmiş ataleti bulursun ordan sonrası da formül zaten |
· mukavemet-2 [0]
· atölye stajı [2]
|